经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。以下是工业机器人发展前景的分析。

　　工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。2017年全球机器人市场保持着强劲的增长趋势，报告显示，亚洲澳大利亚地区的机器人安装量增加了21%，美洲机器人供应增长16%，欧洲增长8%。

　　随着机器人技术的不断成熟，机器人的精度越来越高，加上物联网连接功能的提升，使得机器人成为工业数字化转型中的关键角色。据IFR预测，到2020年世界工业机器人存量将达到30万台，2016年世界机器人库存为18.28万台，这意味着未来几年机器人市场保持14%的增长速度。

　　目前，中国正在服役的机器人已占全球总量的10%左右，根据IFR的数据，2016年中国工业机器人销量达到9万台，保有量达到38万台;工信部数据显示，2016年我国工业机器人产量为7.24万台，同比增长了34.3%。就整体而言，机器人市场需求只增不降，在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

　　当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定。技术创新围绕仿生结构、人工智能和人机协作不断深入，产品在教育陪护、医疗康复、危险环境等领域的应用持续拓展，企业前瞻布局和投资并购异常活跃，全球机器人产业正迎来新一轮增长。其中工业机器人行业销量稳步增长,根据IFR报告显示，2017，年中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计约占全球销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经达到78台/万人。

　　未来，工业机器人更小、更轻、更灵活。当前，工业机器人的应用场景愈加广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。与此同时，随着研发水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料相继投入使用，工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展。例如，日本SMC致力于为机器人研制高品质的末端执行器，研发的新型汽缸体积缩小了40%以上，质量最高减轻了69%，耗气量最高减少了29%。

　　机器人正在变得越来越简单化，对于缺乏技术工程师的企业来说，易于编程程的机器人才是他们所需要的，简化后的机器人更容易开发出智能制造解决方案。易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高效和灵活的生产。

　　随着全球经济回暖以及工业智能化趋势，未来几年全球的工业机器人市场规模将会持续上升，预计2020年将会达到231.8亿美元。以上是工业机器人发展前景的分析。