中国报告大厅网讯，人形机器人作为全球科技竞争的新焦点，正迎来前所未有的发展机遇。2023年，全球人形机器人市场规模达到24.2亿美元，占晶圆制造材料市场的5.8%。然而，2023年市场规模较上一年下降了7.8%，这是自2016年以来首次出现负增长。尽管如此，随着5G通信、人工智能、智能汽车等新兴技术的快速发展，人形机器人行业仍具有巨大的增长潜力。本文将深入分析中国人形机器人产业的发展现状、技术突破、应用场景、政策支持以及与国际的差距，并提出相关建议。

  一、人形机器人产业发展现状

  《2025-2030年中国人形机器人行业运营态势与投资前景调查明升88网址 》指出，当前，人形机器人产业正处于爆发前的“窗口期”，我国在政策支持、技术创新和企业布局方面均取得了显著进展。

  (一)政策支持

  近年来，我国国家层面高度重视人形机器人产业发展。2023年1月，工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，同年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。2025年政府工作报告首次将“具身智能”和“智能机器人”列为未来产业发展重点。地方政府也纷纷出台支持性文件，推动人形机器人产业布局。例如，北京、上海、深圳、杭州等地均发布了相关行动计划，涵盖技术研发、产业落地、场景打造和生态集群培育等多方面内容。

  (二)技术创新

  我国在人形机器人关键共性技术突破方面取得了显著进展。2023年11月，我国首个国家地方具身智能机器人创新中心在北京成立，由优必选、小米机器人等领军企业合作共建。上海、浙江、成都等地也相继成立了人形机器人创新中心，致力于智能感知与控制技术的研究及整机系统的研发。这些创新中心的成立，标志着我国在人形机器人产业的系统化布局，推动了从“单点突破”向“生态共振”的转变。

  (三)企业布局

  随着大模型技术的发展，人形机器人进入新阶段，科技巨头纷纷布局。华为、小米、比亚迪、大疆创新、优必选等企业均在人形机器人领域开辟新赛道，宁德时代、长安汽车等行业巨头也纷纷投资相关企业。同时，各地涌现了一批人形机器人初创公司，如北京的星动纪元、上海的智元机器人、深圳的众擎等。这些企业虽然成立时间短，但发展迅速，部分企业产品已进入小批量生产和交付阶段。

  二、人形机器人产业化的“关键三角”

  人形机器人产业的商业化落地需要技术突破、应用场景和政策支持三股力量的共同推动，这三者构成了产业化的“关键三角”。

  (一)技术突破

  人形机器人是集机、电、材料、传感器、计算机、控制技术等多门学科为一体的复杂系统，涉及感知、智能决策、人机交互、动力控制等关键技术。当前，人形机器人技术尚处于攻关阶段，主要集中在“大脑”(感知、决策、交互)、“小脑”(运动控制)和本体三部分。其中，“大脑”是实现具身智能的关键，需要世界模型、VLA多模态大模型等技术;“小脑”则负责实现高精度的运动控制;本体则要求强健、轻量、敏捷。此外，训练数据也是人形机器人发展的关键制约因素之一，需要大量实际物理数据进行训练。

  (二)应用场景

  人形机器人应用前景广阔，涵盖产业端(B端)和消费端(C端)。在B端，人形机器人有望在汽车工厂、物流商贸等领域实现物料搬运、复杂装配、质量检测等任务。在C端，人形机器人在教育、文娱、家庭服务等领域具有巨大潜力。尽管应用场景丰富，但人形机器人进入实际应用面临极低的容错率，需要进行概念验证和技术小范围应用测试，以确保其在复杂环境中的稳定性和可靠性。

  (三)政策支持

  人形机器人产业处于爆发前的“窗口期”，需要政府在技术攻关、产业链协同、标准制定、场景开发、人才培养和资金支持等方面提供全方位支持。政府需推动核心技术协同攻关，建立研发平台和创新中心，提供算力补贴和科研补助。同时，需加强产业链协同和生态构建，推动区域布局和产业集群发展，制定行业标准和规范，支持共性平台和场景开发，完善人才培养和资金支持政策。

  三、人形机器人产业的国际差距

  尽管我国人形机器人产业发展迅速，但在关键技术、核心部件、基础研究和人才等方面与国际先进水平仍存在差距。

  (一)技术差距

  在人形机器人“大脑”研发方面，美国在芯片、算法和大模型等综合技术上保持领先。全球22家专注机器人“大脑”的企业中，美国有13家，而我国仅有2家。美国公司如特斯拉、谷歌等在人形机器人“大脑”技术上处于领先地位，而我国企业在多模态大模型和世界模型方面仍处于探索阶段。

  (二)核心部件差距

  全球人形机器人供应链中，减速器、伺服电机、传感器等核心部件主要由日、美和欧系企业控制，这些部件占人形机器人整机成本的70%左右。我国在这些核心部件的自主研发上取得了进步，但在稳定性、精度和耐疲劳强度等方面仍与国外产品有差距，部分高端精密部件仍依赖进口。

  (三)基础研究和人才差距

  我国在AI基础研究和顶尖人才数量、质量及转化为现实生产力方面与美国有差距。全球AI2000学者中，美国有1107名，占55.35%，而我国仅有323名。美国高校与产业界互动频繁，形成了良性循环，而我国在将人才优势转化为现实生产力方面仍需加强。

  (四)金融资本差距

  美国风险资本对人形机器人领域的投资规模远超我国。2024年，美国近半数风险资本流向AI领域，初创AI企业融资总额超过970亿美元，而我国初创人形机器人企业总融资次数超过60次，融资总额总计超过50亿元，差距较大。

  四、人形机器人产业发展建议

  为抢占人形机器人产业发展新赛道，我国需立足自身优势，加强核心技术攻坚，推动产业应用落地，完善政策支持体系，提升国际竞争力。

  (一)加强核心技术攻坚

  设立专项攻关计划，聚焦多模态大模型、端到端决策算法等方向，实现大模型和前沿技术突破。构建开放研发平台，提供开源框架和训练数据集，降低企业研发门槛。充分发挥科技头部企业作用，推动人形机器人前沿技术突破和产业生态构建。

  (二)推动核心部件国产化

  加大硬件核心部件研发和海外并购力度，实现国产化并力争成为全球主要供应商。推进追赶型和原创性研究并举，支持高校和国家实验室长期持续研发，鼓励专精特新企业开展海外收购，加速产业链整合。

  (三)完善政策支持体系

  加强顶层设计，防范内卷式竞争，增强多元金融要素供给，设立政府引导基金，引导国资创投加大对人形机器人领域的投资，建立独角兽企业的发现和培育机制。

  (四)加快行业标准制定

  建立健全行业标准体系，推动科技成果向标准转化，加大标准应用推广力度，鼓励企业参与国际标准制定，提升产业国际话语权。

  (五)强化人才培养机制

  精准人才需求，强化产业需求为导向的人才培养机制，完善人才培养制度，探索高校、企业联合育人机制，加快推动形成人才生产力。

  (六)加速产业应用落地

  人形机器人行业现状分析指出，紧抓我国应用场景丰富、制造业链条完整、成本相对较低的优势，加快人形机器人技术及产品应用和迭代。建立概念验证中心和场景应用概念实验室，推动产品从研制到产业化的有效衔接。

  五、总结

  人形机器人作为未来科技的重要发展方向，正迎来前所未有的发展机遇。我国在人形机器人产业发展中取得了显著进展，但在关键技术、核心部件、基础研究和人才等方面仍与国际先进水平存在差距。为抢占人形机器人产业发展新赛道，我国需加强核心技术攻坚，推动产业应用落地，完善政策支持体系，提升国际竞争力。通过技术突破、场景驱动和政策支持的“关键三角”，我国有望在人形机器人领域实现产业化突破，形成国际竞争优势。